科技日报记者 陈曦
记者5月15日从海洋石油工程股份有限公司（以下简称海油工程）获悉，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试，其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能XM外汇官网指标均符合设计要求。该系统采用国际原创的“无人船+水下自主遥控机器人+中继器+光通信”深水海管铺设智能监测技术，对推动我国深水海洋油气装备智能化无人化发展具有重要意义。
我国自主研发深水海管铺设智能监测XM外汇官网装备——“海卫”系统中的水下自主遥控机器人缓缓入水进入海试环节。海油工程供图
据海油工程“深水海管铺设智能监测系统”项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成XM外汇官网，设计作业水深可达1500米。其中，国内首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。国内首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”，XM外汇官网抗流能力3节、续航能力可达10天，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
我国自主研发深水海管铺设智能监测装备——“海卫”系统正在进行海试。海油工程供图
海底管道被称为“XM外汇官网海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之XM外汇官网一，发挥着精确定位海管位置和检测海管屈曲的重要作用，为安全高效铺管提供可靠的数据支撑。
传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，这种方式不仅增加了船舶交叉作业XM外汇官网风险，还大幅提高了海管铺设成本。
项目团队进行“海卫”系统中水下自主遥控机器人下水前的检测工作。海油工程供图
该项目历时5年时间，攻克了无人船、水下自主遥控机器人、中继器、光通信等多项技术难题，实现关键零XM外汇官网部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为我国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数XM外汇官网据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定坚实基础。
“海卫”系统中水下自主遥控机器人（右1）按照航迹定点及航迹进行模拟作业。海油工程供图
责任编辑：王倩